Нет. НДМГ делают сразу.
Гидразин склонен к саморазложению со взрывом. Это однокомпонентное топливо (типа перекиси водорода)
Кроме того, у НДМГ эксплуатационные пределы замерзания позволяют его использовать в холодных широтах примерно как керосин.
Поэтому не используют ни гидразин, ни аэрозин - не для наших широт!

В книжке[1] пишут что Гидразин намного стабильней перекиси водорода, на которой работает РД-107.
То есть фактически гидразин можно считать стабильным, про его взрывное разложение в книге ничего нет.

НГДМ это чисто для дежурства МБР в Сибири, а Протон заправляют перед запуском, поэтому температура топлива может быть и выше.
При желании температура замерзания гидразина снижается пропорционально концентрации НДМГ (при необходимости дежурства в зависимости от погоды), при запусках по графику такой необходимости нет, можно летать на чистом гидразине.

Кстати почему не используют метил-гидразин(МГ) вместо НДМГ, ведь у МГ плотность выше на 3% при тойже температуре замерзания?

И почему авторы книг по ракетным топливам пишут одинаковый удельный импульс у Гидразина и НДМГ ? Ведь скорее всего он различается, в пользу гидразина?

Кстати у АТ с Гидразином никакой сажи, копоти, смолы не отставляют, а значит могут применяться для многоразовой ракеты.
Высокая плотность топлива, легкость двигательной установки и меньший размер конструкции делают первую ступень удобной для многоразовости.

1. Высокотемпературное разложение ракетных топлив и взрывчатых веществ.

Как пишут в таких случаях: "Исторически сложилось..."
Военные поставили условие - эксплуатация при низких температурах.
В основном военная продукция была ориентирована на НДМГ+АК-27
Азотный тетроксид тоже не сильно подходит для северов.
У Глушко были некоторые наброски под монометилгидразин ММГ, но тему забросили.
Инерция производства велика!
Хотя ММГ был бы чуть лучше.
Гидразин боялись применять как охладитель - чтобы на горячей стенке не началось термическое саморазложение гидразина...
НДМГ более устойчив.