Извините, лично я стрельбу из гаубицы М-30 образца 1938 г. изучал профессионально. И сам стрелял с закрытых ОП (из минометов ПМ-120). Так вот, пузырьковый уровень используется и на прицелах орудий, и на Буссоли ПАБ-2 и на дальномерах. Для привязки по карте. Т.е. сначала выставляется пузырек "насредину", а потом буссоль ориентируется по магнитному меридиану. Потом вносится поправка на дирекционные углы по карте и ориентируется буссоль по карте. Таким образом привязывается огневая. И это только одна пара координат (ОП). А требуются еще пары координат наблюдательного пункта и целей. Вот тогда имеет смысл вести стрельбу. А с помощью одного пузырька без магнитной стрелки, без правильной карты с правильной поправкой и без правильных координат НП и целей стрелять не имеет смысла (абы куда).

Кроме того, для расчета прицела требуются "Таблицы стрельбы" для разных зарядов. И поправки из Метео. Нас учили чтобы команду подать секунд за 50. Приходилось рассчитывать команду и одновременно передовать ее голосом параллельно. Сначала голосом подаются известные данные, а руки и глаза шарятся по ПУО, по таблицам и считыают прицел с доворотом. Сейчас в век компьютеров приданный артбатарее вертолет с ПК может сам рассчитать готовую команду на компьютере. Но суть осталась прежняя. Поэтому возникло новое правило стрельбы при войне с высокоточным оружием: после вылета первого снаряда через 4 минуты огневая должна быть пустой: 2 минуты на стрельбу (беглым) и 2 минуты на сматывание.

Таким образом, как я понимаю, для старта с Луны на стыковку требуется (минимум):
- система ориентации (видимо, по звездам, по маяку пролетающего КМ и т.д.),
- компьютер с программой расчета работы маневровых двигателей сразу после старта,
- компьютер с программой управления работой этими двигателями (ну и управлением работой основного).

Вручную никакая стыковка не получится.

Но в любой программе возможны ошибки, для исправления которых требуется этап отладки (это я говорю, как программист баз данных). А отсюда возникает задача отработать посадку и взлет сначала без людей. Идти на такую работу сразу с людьми - риск неописуемый. Т.е. если реально, то должен был быть хотя бы один полет с посадкой-взлетом ЛМ в автоматическом режиме. Без него удачная отработка возможна только в случае мистификации.

Вот только у тебя не компьютер, а двоичный калькулятор на 5 десятичных разрядов. Много он тебе насчитает ?

И звезд американы почему-то не видели, такая у них была массовая болезнь "звездная слепота"

Короче, среди отчетов НАСА надо бы поискать описание вот этой технологии стартовых расчетов и вообще управления стартом ЛМ. И оценить, насколько она могла правильно сработать прямо сразу с людьми без этапа отладки в автоматическом режиме.

Начнем с того, что АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ - НЕ ПРЕДУСМОТРЕН

Даю вводную:

Вы - старший пилот ЛМ при старте.
Расчеты (пока пропустим, как) показали, что надо взлететь в 15:33:50 и после старта сразу же развернуть ЛМ от вертикали на 32 градуса 25 минут (угловых) в сторону к востоку от направления на север Луны на 53 градуса 35 минут (угловых).

Ваши действия?

Я не не столько ненормален, что бы называть себя пилотом лунного модуля !

Если мужчина называет себя наполеоном или прокурором- его лечат в дурке
Если мужчина называет себя женщиной (трансвеститом),то его защищают как психо-сексуальное меньшинство...

цитата:


У НАСАвцецв легко написано- догнать орбитальний (командный) модуль который ушел по орбите. Похоже сценаристы от НАСА представляли стыковку двух космических кораблей как... парковку автомобиля... и орбиты как дорожную разметку...

А математика не позволяет ДОГНАТЬ на орбите ушедший модуль, потому как при повышении линейной скорости при постоянной гравитационной постоянной (ускорении свободного падения) автоматически увеличивается радиус орбиты пропорционально квадрату линейной скорости. В результате корабль, увеличив линейную скорость, начинает все больше отставать по угловой скорости...

При этом человеческие мозги, приученные с детства жить на плоскости земной поверхности, - не способны вообразить свободное маневрирование в трехмерном гравитационном простаанстве...

Кстати: Видео. НАСА. Финальный старт с Луны
http://selena-luna.ru/video-nasa-finalnyj-start-s-luny

Описание старта с Луны А-11:

http://his.1september.ru/articlef.php?ID=200701402

Представляю "случайное включение двигателя ориентации".
И его работу в течение 8 секунд....

И там же про полет к Земле:

Интересно, как мог авианосец «Хорнет» быстренько преодолеть 400 км?
Если при скорости 40 км в час это 10 часов.
Если при скорости 60 км/час - это около 7 часов.
Телепортировался, что ли?

И как это единственную правильную коррекцию траектории сделали за 300 000 км?
На таком расстоянии успешно "на глаз" смогли? Восхитительно!

Кстати, книга:
"Механика космического полета в элементарном изложении." Левантовский В.И.
3-е изд., доп. и перераб. - М.: Наука, 1980. - 512 с.
Скачать отсюда:
http://www.alleng.ru/d/astr/astr011.htm

Про старт с Луны в программе Аполлон написано на стр. 287-288

Ну все это красиво со стороны. А как определять те точки "2", "3" и т.д.? Ночь, темно, космос. По секундомеру?
Особенно мне понравилась фраза:
"затем, после исправления, если было необходимо, плоскости орбиты в точке 4,"
На такое исправление ПЛОСКОСТИ ОРБИТЫ может потребоваться определенное колич. топлива.

+1!

Все очень хорошо, но все изменения орбиты производятся маневровыми двигателями малой тяги, под которыми висят лоскуты ткани, что бы фольга не прогорела.

А теперь воображаем, что один из продольных маневровых двигателей отказал (электроника это наука о хреновых контактах), заклинило клпан и еще что. Разгон и маневрирование возможен только в случае сихронного запуска всех двигателей. Если сдохнет один из двигателей по крену, то это не критично, а если сдохнет один из бортовых двигателей продольной тяги- астронаХты пожизненно остаются на низкой орбите Луны.

Собственно постоянное ускорение свободного падения- это не правильно, потому как оно убывает с квадратом расстояния (квадратом радиуса орбиты).
Потому нужно работать с наглядными угловыми скоростями и периодом обращения.

Изучаем выкладки популяризатора для тупорылых



Ускорение свободного падения Луны (обратно пропорционально квадрату радиуса орбиты) равно 1/R**2 = V**2/R или 1/R**2 = омега**2*R.

Постулируем (механика + гравитация):

Линейная круговая скорость на орбите обратно пропорциональна квадратному корню из радиуса орбиты
Угловая скорость обратно пропорциональна полуторной степени радиуса орбиты.

Лунный взлетный модуль находится НИЖЕ орбитального, потому у него и угловая скорость больше и линейная скорость больше. Потому взлетный модуль всегда опережает орбитальный модуль, орбитальный модуль все больше и больше отстает (относительно поверхности Луны).

Это математика правила "притормозить, что бы обогнать" с переходом на более низкую орбиту (на более низкой орбите и линейная и угловая скорости становятся больше).

Так что математика дает маневры с точностьстью до наоборот тем, которые описаны у "популяризаторов для тупорылых".

Могу высказать предположение, что ссылки на конкретные цифры означают, что цифры срисованы с НАСОвски отчетов. Тогда стыковка возле Луны происходила в противоречие ЗАКОНАМ МЕХАНИКИ. Но в Голивуде законы механики не действуют, потому как модули стыкуются с помошью кранов, наджено стоящих на поверхности. В крайнем случае законы физики можно на экране можно переиграть комбинированными съемками.

Стыковка возле Луны возможна только, если взлетный модуль на орбите с меньшим радиусом догоняет орбитальный модуль на орбите с большим радиусом, иначе никак.

Убойная фраза "нестрашно было его и пропустить и дождаться следующего" - это сколько витков нужно ждать следующего сближения, что бы на близких орбитах набрать полный круг и снова догнать орбитальный модуль ?

Проверочные цифры:
Орбитальная скорость Луны 1,022 км/сек
Радиус орбиты Луны 384467 км
Сидерический период обращения 27,32 дней
Первая космическая Земли 7,91 км/с
На радиусе поверхности 6371 км
Время обращения спутника на уровне поверхности 84,34 минуты
Если пересчитать тангенциальную линейную скорость на поверхности Земли в орбитальную линейную скорость Луны, цифры совпадают до трех знаков, так что формулы правильные. Точно так же совпадаюет пересчет угловой скорости через период обращения.

Кажушийся парадокс возникает из закона сохранения энергии (всегда рассматриваем сумму потенциальной энергии гравитационного поля от высоты и кинетической энергии кругового движения по орбите) - чем выше орбита, тем больше потенциальная энергия гравитации, тем меньше кинетичекая энергия. А энергозатраты (работа) смены орбиты - это разность полной энергии аппарата на разных высотах орбит.

На низкой орбите общаяя энергия меньше (потому для снижения орбиты тормозим), но часть кинетической энергии больше (на низкой орбите линейная скорость больше).

=========

Резюме: стыковка возле Луны описана с точностью до наоборот.

А теперь вообразим, что астронаХты ИМЕННО ТАК И СТЫКОВАЛИСЬ ?
ОЙЙЙ !!! То есть ОПАНЬКИ !!!

А таперь эту математику уровня механики средней школы нужно донести до астронаХтов.

Военный летчик на взлетном модуле на десятилетних рефлексах летчика будет маневрировать как ?
Естественно, он наведется на орбитальный модуль "телескопом" и включит тягу на разгон (при этом на более низкой орбите у него скорость уже и так больше) изобразив из себя зенитную ракету.

В результате он догонит орбитальный модуль с существенныем превышением скорости перейдя на элиптическую орбиту, по которой модули разойдутся нафиг...

А догонять орбитальный модуль нужно с точность до 90 градусов, тяга должна быть вверх и немного назад (первое поднимет круговую орбиту против гравитации, а второе притормозит круговую скорость).

Теперь остается найти в отчетах, где пилота лунного модуля натаскивали на такую схему маневрирования. Я не видел...

Собственно лунным модулем не способен рулить военный летчик, навыки и рефлексы совсем другие.

Кста, на посадке все не просто, нужно перейти сначала на баллистический спуск, а потом начать тормозить до зависания.

Так что попасть в желаемую точку прилунения совсем не просто, вначале тормозим вектором против движения и вниз (при этом при торможении орбитальная линейная скорость... увеличивается при уменьшении радиуса орбиты). И тут тоже с рефлексами военного летчика совсем плохо...

Ну дык. Именно для того и требовались военные лихачи.

Для того чтобы:
а) бодрая расстыковка
б) лихая посадка
в) бодрый взлет
г) лихая стыковка

На каждом этапе есть вероятность фатальной ошибки больше 50 %. Подсчитаем цепь Маркова ?
Для того чтобы увидеть эти лихие маневры, достаточно почитать воспоминания астронавтов.

ИМХО, именно малая вероятность удачного осуществления всех маневров в совокупности делают всю эпопею смешной. ( было ведь аж целых 6 полетов). И только Аполлон -13 испытал жу-уткую аварию.

Единственное что меня в этом деле смущает, что астронавты комедию играли. Как-то не тянут они на роль профессиональных артистов.Да и проколы очень вероятны.

НА ум сразу приходит МК-ультра и гипноз в ангаре.

Для съемок фильма использовался реквизит программы Аполлон
http://ru.wikipedia.org/wiki/Козерог-1