FREE-INFORM
http://free-inform.ru/phpBB3/

Уголковые отражатели
http://free-inform.ru/phpBB3/viewtopic.php?f=8&t=21
Страница 37 из 38

Автор:  Ралив [ Сб дек 14, 2013 5:00 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Уголковые отражатели

Изображение
Снимок LRO места посадки А-11
фото 1
- Солнце во время захода.
- посадочная ступень довольно высока по отношению к окружающей поверхности.
- края кратера, до которого шуршал лунатик около 60 метров, довольно высоки и представляют собой вал по всему периметру.
- на валу кратера появилась тень от посадочной ступени.????
Получается, что вал вокруг кратера не выше посадочной ступени, то есть не выше 2 метров
- на фотографиях лунатиков этот вал должен быть прекрасно виден
фото 2
- высота Солнца выше и тень практически доходит до вала кратера.
- за кратером видна тень от вала, правда не такая длинная, как от посадочной ступени.
- предположительная высота вала 40 см.

Автор:  Ралив [ Сб дек 14, 2013 11:26 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Уголковые отражатели

Чем нас вооружит информация от Китайского Лунохода.
- цвет реголита от высоты Солнца
- вид кратеров нам показали Луноходы, правда в ч \ б
- нас интересует информация от датчиков, которые мы никогда не получим!!!

ИГРА ПРОДОЛЖАЕТСЯ.................

Автор:  НеПрохожий [ Вс дек 15, 2013 1:54 am ]
Заголовок сообщения:  Re: Уголковые отражатели

Конечно косые разоблачать США не будут и будут плясать под дудку янки

Автор:  Ралив [ Вт дек 17, 2013 5:40 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Уголковые отражатели

........................Занимательная математика при локации Луны

Обработка измерений топоцентрических дальностей до светоотражателей на Луне связана с решением большого круга теоретических проблем геодезии, астрометрии и небесной механики. К таким проблемам относятся:
- привязка уголковых отражателей на Луне к селенографической системе координат,
- построение высокоточной теории поступательного движения Луны,
- построение теории поступательного движения Солнца и планет Солнечной системы,
- построение теории вращения Луны как твёрдого тела.
Проблемы настолько сложны, что последовательное развитие каждой из них продолжается до сих пор в ведущих мировых центрах космической геодезии и астрономии.

При выполнении данной дипломной работы была поставлена следующая задача:
- более подробно рассмотреть теоретические и практические основы некоторых из этих вопросов;
- дать обзор наблюдений, хранящихся в базе данных светолокационных наблюдений Луны;
- освоить пакет прикладных программ работы с современными численными эфемеридами Луны, Солнца и больших планет Солнечной системы;
- вывести совокупность формул для вычисления теоретического значения расстояния между лазерным излучателем на Земле и уголковым отражателем на Луне;
- вычисление положения отражателей в селенографической системе координат.

…………………….В первом разделе
Дан обзор исходных данных
- приведены сведения об уголковых отражателях, установленных на Луне
- рассмотрены физические основы метода лазерной локации
- сделана расшифровка записей результатов наблюдений, хранящихся в международном банке данных.

……………………..Во втором разделе
- рассмотрена задача вычисления теоретического значения результатов измерений
- дано краткое описание современной численной эфемериды поступательного движения Луны, Солнца, больших планет и вращательного движения Луны.
- такая эфемерида с условным названием DE405 / LE405 создана в Лаборатории реактивного движения США и доступна пользователям через Интернет.

…………………….В третьем разделе
- представлены теоретические оценки точности определения некоторых геодезических параметров на основе лазерных наблюдений Луны
- даны исходные тексты простых вычислительных процедур, использованных при расчётах.

Автор:  Ралив [ Вт дек 17, 2013 6:33 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Уголковые отражатели

3. Банк данных результатов лазерной локации Луны.

В настоящее время лазерная локация уголковых отражателей на Луне выполняется на двух обсерваториях
- Форт Дэвис (США, условный номер 7080
- Грасс (Франция, условный номер 7845)

отражатель….обсерватория…..год….месяц…день….часы:минуты:секунд
103………………........7845………...2002…..1……...03………......1:58:30
100 7080 2002 1/23 1:32:41
103 7080 2002 1/24 5:21:51
Данные таблицы означают следующее
- в январе 2002 г выполнялась локация уголковых отражателей на Луне с условными номерами 100 и 103.

Международная служба вращения Земли, станции лазерной локации и центры обработки информации обмениваются между собой результатами наблюдений в формате Quick Look (быстрый просмотр).

Светолокация производится с частотой несколько импульсов в секунду, поэтому общий объём измерительной информации очень велик.

В вычислительном центре службы лазерной локации, куда в оперативном режиме поступают данные наблюдений, выполняется первичная редукция, то есть сглаживание, отбраковка ошибочных точек и образование из набора измерений, полученных на некотором промежутке времени, одного "нормального" места.
Файлы с "нормальными" точками можно найти в Интернете

В измерения вносят поправку за рефракцию.
Для этого содержатся метеорологические данные
- температура, давление и влажность на обсерватории.

К ним должен быть добавлен ещё один параметр
- угловое расстояние Луны над горизонтом.
Этот параметр определяется в процессе прогноза местоположения Луны.
Поправка за атмосферную рефракцию составляет два метра в зените и достигает десяти метров на небольших высотах над горизонтом.

Информацию об условных номерах, географических названиях и прямоугольных геоцентрических координатах геодезических маркеров, установленных на станциях наблюдений, можно найти в Интернете.

Для эллипсоида с параметрами
r = 6378144. 11 метра
f = 1.0/298.257
получаем геодезические долготу L, широту B и высоту H пунктов наблюдений:

Автор:  Ралив [ Вт дек 17, 2013 7:22 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Уголковые отражатели

2.2. Численная теория движения планет, Луны, Солнца и вращения Луны, созданная в Лаборатории реактивного движения США.

В настоящее время наиболее точной является численная теория поступательного движения Солнца, Луны и планет и вращательного движения Луны с условным названием DE405/LE405, созданная в Лаборатории реактивного движения США.

Эфемерида DE405/LE405 включает в себя все новейшие научные разработки.
- численное интегрирование уравнений поступательного движения выполнено в инерциальной системе отсчёта с началом в центре масс Солнечной системы.
- за основную плоскость выбрана плоскость экватора, фиксированная на эпоху J2000.0.. В уравнениях движения учтены влияния фигур Земли и Луны и релятивистские эффекты.
- систему гравитирующих тел дополнили 300 массивных астероидов.

При улучшении начальных векторов положений и скоростей объектов использован большой массив радиолокационных наблюдений планет земной группы, лазерных наблюдений Луны, данные о пролётах космических аппаратов вблизи планет-гигантов, меридианные позиционные наблюдения планет.

В качестве иллюстрации приведём результаты некоторых вычислений, выполненных с помощью численной эфемериды поступательно-вращательного движения Луны.
Вначале по формулам кеплеровского движения Луны относительно центра Земли определим числовые значения угла наклонения орбиты к экватору и эклиптике.
На двух диаграммах, приведённых ниже, интервал времени по оси ординат более 25 лет.
Изображение
Изображение
Численные эфемериды позволяют вычислить три угла поворота экватора фигуры Луны относительно фиксированного экватора стандартной эпохи.

Автор:  Ралив [ Вт дек 17, 2013 9:06 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Уголковые отражатели

3.2. Определение положений уголковых отражателей в селенографической системе координат.

В статье даны приближённые положения уголковых отражателей в селенографической системе координат.
….Уголок № 100
1 591 931, 660 м….691 237, 014 м…..20 383, 526 м

Невязками назовём разности между расстояниями, полученными на основе наблюдений, и вычисленными значениями топоцентрических дальностей.
На рисунке представлены величины начальных невязок.
Изображение
Поставим следующую задачу.
С помощью высокоточных лазерных измерений топоцентрических расстояний до уголковых отражателей получить более достоверные значения координат.
С этой целью используем 740 “нормальных точек”, полученных с января по декабрь 1999 года. Все остальные параметры задачи будем считать известными.
К таким параметрам относятся положения станций наблюдений, положения Луны и Земли относительно барицентра Солнечной системы, углы поворота Луны и Земли относительно инерциальной небесной системы отсчёта.

…………………..Уголок № 100
1 591 931, 660 м……….691 237, 014 м…………20 383, 526 м
Вычисленные поправки к начальным положениям отражателей на Луне и оценки этих значений, полученные по методу наименьших квадратов.
Новые селенографические положения указаны в таблице

1591944.034 м………….690753.257 м……….. 21008.453 м
Изображение

Автор:  Ралив [ Вт дек 17, 2013 9:49 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Уголковые отражатели

………..Что получается на выходе.
- после теоретического расчета по формулам на основе закона движения планет Солнечной системы имеет приблизительное время прихода отраженного импульса.
- далее мы выискиваем и фиксируем похожий импульс в пределах вычисленного промежутка времени.
- следующий отраженный импульс придет, когда положение планет незначительно изменится, но наш теоретический расчет подскажет, когда он появится.
- будем определять разницу между расчетом и практикой, на основе которой построим график отклонений.
Изображение
разброс составил 1450 м по нескольким отражателям.

- далее необходимо вводить в теорию коэффициентов для компенсирования разброса по методу наименьших квадратов (МНК).
- после этого разброс должен теоретически уменьшится.
Изображение
- компенсация получилась и точность измерения лазером составила 40 метров.
- теперь вспоминаем, что если тупо рассчитывать по длительности импульса, то точность можно насчитать до 0, 01 м

………………………Выводы автора статьи.
Получены уточнённые значения положений уголковых отражателей в селенографической системе координат.
Разности между наблюдаемыми и вычисленными значениями топоцентрических дальностей за период 1999 года находятся в основном на уровне 20 метров.
Эта величина намного превышает точность лазерных измерений.
Такой неутешительный на первый взгляд результат может быть объяснён несовершенством пакета прикладных программ, используемого в данной работе

Или причины в другом ???????

……………….3.3. Текст программы.
При выполнении расчётов было использовано программное приложение, разработанное на кафедре небесной механики, астрометрии и гравиметрии астрономического отделения физического факультета МГУ.

НЕ НРАВЯТСЯ РАСЧЕТ И СТРЕЛКИ С ТЕНЯМИ
Lucum
Прошу прощения, вам ещё не настопuздело заниматься суходpoчкой с тенями? Ну, как дети малые.

ПРЕДЛОЖИЛ LucumУ ДРУГУЮ СУХОДРОЧКУ, НАДЕЮСЬ ВЫ НАМ БОЛЕЕ ДОХОДЧИВО ВСЕ РАСЧИТАЕТЕ, А НЕ ЗАМЕНИТЕ ЭТО СБОРОМ ПАЗЛОВ ИЗ 33 БУКВ АЛФАВИТА

Автор:  Ралив [ Вт дек 17, 2013 11:05 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Уголковые отражатели

О ВОЗМОЖНЫХ ИСТОЧНИКАХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ ОШИБОК КОСМИЧЕСКОЙ НАВИГАЦИИ, GPS И ГЛОНАСС, ЛАЗЕРНОЙ ЛОКАЦИИ И РАДИОЛОКАЦИИ
(Тезисы доклада, сделанного 12 сентября 2013 г. на Первой Российско-
Белорусской научно-технической конференции «Элементная база отечественной
радиоэлектроники», посвящённой 110-летию со дня рождения О.В. Лосева)

С.А. Семиков
Нижегородский госуниверситет

За прошедшие полвека сеансы космической радиолокации и лазерной локации, проведённые в СССР, России и США, выявили ряд аномалий в виде превысивших возможные ошибки систематических отклонений измеренных скоростей и расстояний космических тел и аппаратов от расчётных.

Ввиду растущей точности методов и расчётов на ЭВМ, в последние годы выявляют всё больше подобных аномалий.

Пионер космической навигации В.П. Селезнёв, американский физик Б. Уоллес и ряд астрономов назвали в качестве возможного источника таких ошибок – отклонение скорости сигналов от применяемого в расчётах номинального значения скорости света "С" предписанного специальной теорией относительности (СТО).

Тогда как по баллистической теории Ритца (БТР) в космическом вакууме скорость света зависит от скорости источника, которая механически добавляется к скорости сигнала, что подтверждается данными астрономии и объясняет ряд аномалий.

Так, уже в 1960-х гг. при радиолокации Венеры выявили систематические расхождения (на сотни км ) между измеренными радарами положениями планеты и её предвычисленными положениями – эфемеридами, рассчитанными из данных астрономии.

Как показал Б. Уоллес, расхождения снизятся в разы, если учесть баллистическую зависимость скорости света от скорости источника – радара на Земле, движущегося со скоростью «V» ввиду осевого вращения Земли, вращения системы Земля-Луна и обращения вокруг Солнца.

От сообщения радиолучу скорости «V» меняется его скорость «C + V» и время «Т» движения сигнала, по которому ищут расстояние "R" Земля-Венера (рис. 1).

В итоге расчётное расстояние «C • Т» (или «C • Т» / 2, с учётом времени движения отражённого луча), найденное из постоянной скорости света «C», отличается от истинного расстояния «(С + V) • Т»

Автор:  НеПрохожий [ Ср дек 18, 2013 7:43 am ]
Заголовок сообщения:  Re: Уголковые отражатели

Насенник лабуду прогнал, ошибки в расчетах Кокурина нет, просто Кокурин посчитал слишком с оптимистическими параметрами и завысил, а не занизил количество возвратных фотонов плюс надо было использовать другой метод расчета на основе теории вероятности

Автор:  Ралив [ Ср дек 18, 2013 8:05 am ]
Заголовок сообщения:  Re: Уголковые отражатели

Открыты неточности и при Лазерной Локации Луны (ЛЛЛ) и искусственных спутников, с уголковыми отражателями на поверхности.
При скорости лазерного источника порядка vr ≈ 460 м/с (скорость вращения на экваторе Земли) свет пройдёт расстояние r ≈ 3,84•108 м до Луны быстрее на время Δt = r/c – r/(c + vr) = rvr/c2 ≈ 2•10–6 с, что соответствует разнице в 600 м, легко измеримой лазерным радаром (лидаром).

С учётом отражения от Луны на скорости c, ошибка составит Δr ≈ 300 м, при точности метода ~ 1 см.
Тогда при синхронном измерении расстояния Земля - Луна станциями из противоположных точек Земли, когда одна движется к Луне, а другая удаляется (рис. 4.а), теория Ритца подтвердится в случае выявления разницы дистанций Δr ~ 300 м.
Для станций умеренных широт разница меньше: Δr ~ 100 м.

Лазерную локацию может вести и одна станция, меряющая расстояние Земля-Луна в течение ночи.
Тогда невязки менялись бы с периодом в сутки со скоростью порядка 100 м/24 ч ≈ 4 м/ч, а предельное отклонение от истинного расстояния составило бы около ста метров.

И точно, невязки данных ЛЛЛ и визуальных данных (на основе которых рассчитаны эфемериды Луны) достигают сотни метров и меняются на величину порядка 4 м в час .

Как показал сотрудник NASA Д. Джезари, изучив данные лазерной локации Луны, вариации систематических невязок отвергают постоянство скорости света, а учёт баллистического принципа исключает вариации.
А в СТО расхождение данных ЛЛЛ с эфемеридами удаётся снизить лишь путём коррекции эфемерид на основе данных лазерной локации.

По сути, локационные данные, как в случае Венеры, сравнивают друг с другом, а не с данными астрономии.
Считая скорость света константой, находят, что Луна на восходе ближе, чем на закате.

Это неравенство расценят как поворот Земли в сторону вращения на лишний угол α = Δr/RE = 4,5•10–5 = 9'',4 (рис. 4.б) или как смещение уголкового отражателя с Луной на расстояние rα = 17 км (рис. 4.а).
От наклона лунной орбиты к плоскости земного экватора расстояние r до Луны меняется на величину Δr ~ RE(1 – cos 23,5°) = 530 км с периодом в полмесяца (13,7 сут).

Это меняет угол α на Δα = αΔr/r = 0'',013, что воспримут как покачивание Земли вокруг оси с амплитудой Δα/2 = 0'',0066 и периодом T ≈ 14 сут по закону δα = -0'',0066•cos(2πt/T), где t отсчитывают от пересечения Луной экваториальной плоскости Земли (от восходящего узла).

Это покачивание создаёт иллюзию колебания скорости вращения Земли (ω = 2π рад/сут) на величину δω = d(δα)/dt = 1,4•10–8•sin(2π/T) рад/сут, а длительности суток p – на величину δp= -pδω/ω, словно день то удлиняется, то сжимается на 0,2 мс каждые 14 дней: δp = -0,2•sin(2πt/T) мс (рис. 4.в).
Лазерная локация Луны выявила как раз такие вариации (рис. 4.в, пунктир): их период – 14 суток, а амплитуда – доли миллисекунды.
Выходит, вариации p отчасти иллюзорны и вызваны неучтённой вариацией скорости света.

Автор:  Ралив [ Ср дек 18, 2013 1:52 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Уголковые отражатели

Регулярные колебания дистанции r и скорости vr объяснят и другие «вариации» вращения Земли и Луны, выявленные лидарами и имеющие характерные периоды колебаний r и vr.

Так, от полёта по эллиптической орбите расстояние Луны меняется от 350 до 400 тыс. км (Δr ~ 50 тыс. км).
Соответственно колеблется угол α (направления на мнимую Луну) на Δα = αΔr/r ~ 1''.

Это колебание, синхронное с орбитальным движением, воспримется как «сдвиг» Луны по орбите (как у Венеры), меняющийся в такт её приближению-отдалению.

Эти смещения не вполне согласуются с законами Кеплера, т.к. форма и наклон лунной орбиты регулярно меняются, внося лишнюю вариацию Δr ~ 20 тыс. км и Δα = αΔr/r ~ 0'',5.

Её интерпретируют как регулярное смещение уголкового отражателя на Δαr ~ 1 км в ходе покачиваний Луны (радиуса RM) на угол φ = Δαr/RM ~ 2'.

Действительно, лидары выявили у Луны регулярные повороты на 2', в отличие от видимых качаний Луны (оптической либрации), объясняемые реальным покачиванием (физической либрацией).

«Покачивания» Луны и Земли за счёт приливных сил открыты и в астрономических наблюдениях, но лидарные «качания» частично вызваны неучтённой вариацией скорости света.

Это можно проверить, сравнив амплитуду «покачиваний» Луны или Земли, измеренную лидарами, телескопами и радиоинтерферометрами.

Если теория Ритца справедлива, их данные разойдутся на величину, меняющуюся по найденным законам.
Будут расходиться и данные станций разных широт: возле экватора колебания δp – синусоидальные, а вдали от него – максимумы разной высоты, что и открыто (рис. 4.в).

Измеренные лидаром положения Луны ведут и к ошибкам в координатах аппаратов на ней.

Возможно, поэтому лазерный луч, по мере его заострения и засветки на Луне всё меньшей области, и перестал находить отражатели «Луноходов», ложно смещённых на rα ~ 17 км.

Итак, новый анализ всего массива данных радиолокации и лазерной локации, сопоставление их между собой, с визуальными данными и с данными расчётных положений планет или АМС позволит проверить постоянство скорости света в космосе и уточнить параметры осевого и орбитального вращения планет и Луны.

А в действующих программах параллельное вычисление координат на базе баллистической теории и на базе постоянства скорости света позволит сравнить точность этих процедур расчёта и повысить надёжность космической навигации.

О ВОЗМОЖНЫХ ИСТОЧНИКАХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ ОШИБОК КОСМИЧЕСКОЙ НАВИГАЦИИ, GPS И ГЛОНАСС, ЛАЗЕРНОЙ ЛОКАЦИИ И РАДИОЛОКАЦИИ
(Тезисы доклада, сделанного 12 сентября 2013 г. на Первой Российско-
Белорусской научно-технической конференции «Элементная база отечественной
радиоэлектроники», посвящённой 110-летию со дня рождения О.В. Лосева)

С.А. Семиков
Нижегородский госуниверситет


НЕ ТАК ВСЕ ПРОСТО
КАК СКАЗАЛ Lucum
«Прошу прощения, вам ещё не настопuздело заниматься суходpoчкой с тенями?
Ну, как дети малые…
ЗАЙМИТЕСЬ НАУКОЙ.

Автор:  Ралив [ Ср дек 18, 2013 2:05 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Уголковые отражатели

...........Полезный материал .
………………….СССР 1969 г.
- по программе Лунохода-1 в КрАО построен комплекс, обеспечивавшей точность измерения расстояний ~3 м.
Однако из-за недостаточной степени автоматизации и малого быстродействия (частота следования импульсов 1/15 гц) эту аппаратуру трудно было использовать для регулярных измерений.
Тем не менее, на ней было проведено несколько измерений расстояний до отражателей «Лунохода-1» и «Аполлона-15».

…………………………Расчет
- длительность излучающего импульса КрАО …………………..10 нс
- расстояние импульса между фронтами………………………….3 м
- длительность «ворот» для фиксации уровня отраженного
импульса на фоне менее низкого уровня шума……………………20 нс..
- итоговое разрешение обнаружения………………………………..6 м

Автор:  Ралив [ Пн янв 20, 2014 3:26 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Уголковые отражатели

Сервейер-7
Прилунился 10 января 1968 года, на 01:05 GMT.
Координаты места посадки 40.89 ю.ш и 11.44° W.
Его камеры сфотографировали 2 лазерных пучка, направленных в его сторону из двух обсерваторий на Земле.

ИзображениеСервейер-7 сфотографировал частично залитой солнцем Землю [top left],
Мэрилендский университет:
Сервейер-7 ТВ-камера зафиксировала, как starlike изображений двух узких лучей лазера, отправленых на Луну Национальной обсерватории Китт Пик, вблизи Тусона, Аризона., и Горная обсерватория, недалеко от Лос-Анджелеса.

"Сине-зеленые аргоновых лазерных пучков видны в белом круге на фотографии, каждый из лучей имеет мощность 1 ватт.
Лучи получились несколько ярче, чем самая яркая звезда Сириус.

Это инженерные испытания направленных пучков, несколько миль в Сюрвейер сайт был задуман и координируется коллег - профессор D. G. карри, из Мэрилендского университета и кафедра Физики и Астрономии, набраться опыта для Apollo лазерной дальнометрии ретрорефлектор.

Автор:  Ралив [ Вт янв 21, 2014 10:04 am ]
Заголовок сообщения:  Re: Уголковые отражатели

Я не сомневаюсь, что на картинке Земного глобуса в те далекие времена NASA могла правильно расставить точки и указать Земной терминатор, правда без указания точного времени и состояния Земной атмосферы.

……………..Давайте думать
Лазерный луч на Луне имеет диаметр 10 км.
Площадь фотоэлемента в камере Сервейер-7 ?????
Можно рассчитать, какая мощность лазера попадет в фотокамеру.
Угловой размер точек от лазера, то есть соотношение диаметра лазерного пучка на Земле к диаметру Земли.
Разрешающая способность фотокамеры Сервейер-7
Разрешающая способность скана для данного цифрового изображения.

Если начать использовать цифры и подставлять их в формулы, то приходишь каждый раз к печальному выводу – все, что нам показывают для всего человечества, есть сплошная наглядная реклама, пиар, картинки для детей или как это видится ученым и т.д
Изображение
Параметры фотокамеры Сервейер-1

Страница 37 из 38 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/